起始
- 長頭：肩甲骨の関節下結節
- 内側頭：上腕骨の後面で橈骨神経溝より遠位方の領域、内側上腕筋間中隔
- 外側頭：上腕骨の後面で橈骨神経溝より近位方の領域、外側上腕筋間中隔
停止
- 尺骨の肘頭
作用
- 肘関節の伸展
- 長頭は肩関節の伸展・内転の作用もある
日常での動作
- 荷物を高いところに持ち上げる
- 腕立て伏せをする
神経支配
- 橈骨神経（C6〜C8）
- 内側頭には尺骨神経の前枝が進入している場合もある
筋連結
- 烏口腕筋（筋間中隔）
- 上腕筋（筋間中隔）
- 三角筋（筋間中隔）
- 腕橈骨筋（筋間中隔）
- 長橈側手根伸筋（筋間中隔）
- 肘筋（腱）
特徴
- 上腕伸筋群に分類される
- 上腕二頭筋・上腕筋の拮抗筋である
